El Papa Pio XII, mediante la Bula "Ecclesiae Navem" del 15 de mayo de 1958, desmembró de la Diócesis de Huánuco y la Arquidiócesis de Huancayo, las provincias civiles de Daniel A. Carrión y Pasco (Capital de Cerro de Pasco), la Provincia de Junín y nueve distritos de la Provincia de Tarma; y creó la Prelatura de Tarma.
Su Santidad el Papa Juan Pablo II, elevó a Diócesis la Prelatura el 24 de diciembre de 1985.
Titular de la Iglesia Prelaticia: "Santa Ana".
